En estas Navidades de 1971, lo miembros de la asociación colaboran en el montaje de varios belenes y misterios, como venía siendo habitual, además de organizar desde la Asociación actividades culturales de fomento de la tradición del Belén y la Navidad (conciertos, pregones, etc). También se colabora con el Club Alcarreño de Montaña en su Subida al Ocejón en diciembre, donando el Misterio que instalan en la cima del mismo, realizado por Cerrajerías Estalda. El Mesón Sancho, de Torija acoge el cierre de la Campaña de Navidad, al que acuden el presidente de la Asociación de Madrid, entidad impulsora de nuestra fundación, y otros miembros de la misma.

En su primer año de existencia, el 13 de mayo 1972, la Asociación entró a formar parte de la Federación Española de Belenistas (F.E.B.), la máxima institución de materia belenista a nivel nacional y que en la actualidad agrupa a 80 asociaciones y más de dos mil belenistas de España. En la actualidad, somos la séptima entidad en antigüedad de la Federación. Para celebrar este ingreso se organizaron unas jornadas de convivencia belenista con la Asociación de Belenistas de Madrid el 29 de octubre. La Campaña de Navidad de ese año viene marcada por la participación de la Asociación en la Campaña Pax en la Tierra, promovida por el gobierno central. La Asociación montó varios Misterios en la capital en parroquias y por primera vez organiza una exposición de dioramas de belenes la primera de estas características en toda la historia de la ciudad. El lugar escogido fue la Sala de Arte de la planta baja del Palacio de la Diputación Provincial. Esta exposición, germen de las que hoy se realizan cada Navidad con gran éxito de público, estaba compuesta de alrededor de cincuenta nacimientos y dioramas cedidos por la Asociación de Belenistas de Madrid. A su inauguración acudieron las primeras autoridades locales y provinciales, tanto civiles como eclesiásticas. Durante estos años se incorpora como parte del Jurado de varios concursos de belenes organizados en la provincia por diferentes organismos del Régimen.

 En 1985, tras el fallecimiento de Milagros del Castillo Izquierdo, pasa a ocupar la presidencia doña Carmen Burgos Armillas, quien, al rodearse de un grupo activo de belenistas en la Junta Directiva, consigue desarrollar una importante actividad social captando gran número de asociados.

Durante estos años se consolidan el Curso de Belenismo organizado en el mes de octubre en los salones del convento franciscano de El Carmen, en la capital provincial. Este cursillo y el concurso provincial verán pasar por ellos a muchos de los grandes belenistas que llegarán a primera fila del belenismo provincial en los siguientes años.

Tras el cese voluntario de Carmen Burgos en 1991, es Ángel de Isidro Robledillo nombrado presidente, quien infunde a la Asociación los bríos, el dinamismo y la ilusión propios de su juventud, desplegando una fecunda labor en pro del belenismo local y provincial. Ángel de Isidro es uno de los belenistas que llegan a la Asociación de la mano de la anterior Junta Directiva.

En 1999, en los salones de la Parroquia de San Nicolás, se abrió un pequeño taller de trabajo todos los lunes del año, exceptuando los meses de verano y de Campaña de Navidad. Las navidades de este año verán en los soportales del Ayuntamiento de Guadalajara el montaje, por parte de la Asociación, del Misterio municipal junto a cuatro dioramas nuestros. Tres años después, en 2002, esa misma Plaza Mayor acogería, en una caseta montada ex profeso, el primer Belén Monumental, del Ayuntamiento, realizado por nuestra Asociación. Desde 2003 lo montamos los años impares (más el año 2016) y es el belén más visto de la provincia.

Al concluir la Campaña de Navidad 2002, en la primavera de 2003, Ángel de Isidro decide no presentarse a la reelección como presidente de la entidad, por lo que al no haber candidatura para el cargo, de acuerdo con los Estatutos, la Junta Directiva nombra presidente a Miguel Ángel Martínez Fernández, veterano miembro de la Asociación y miembro de la Junta Directiva, a la vez que su miembro más joven. A sus veintidós años se convertía en la persona más joven en ocupar este cargo, no solo en la Asociación de Guadalajara, si no en cualquiera de las españolas.

Durante los últimos años, el hecho de ser una de las asociaciones más veteranas de la Federación ha propiciado que formemos parte de la Comisión de Organización y Planificación, llegando a ejercer la presidencia de la Junta Electoral en las elecciones de 2018.

En la actualidad, la Asociación es una de las más representativas del tejido cultural de Guadalajara. Ya es habitual nuestra colaboración con el Museo de Guadalajara, que comenzó en 2009, acogiendo durante los últimos años la Exposición de Dioramas y Belenes, y en 2021, la exposición conmemorativa de nuestro Cincuentenario. Con motivo de esta efeméride, se celebraron durante el mes de noviembre diferentes actos culturales y religiosos, que culminaron con la edición, por parte de la Diputación de Guadalajara, del libro sobre los 50 años de historia de nuestra Asociación.

Desde Guadalajara, hemos coordinado con la administración regional los trabajos para la posterior declaración nacional del Belenismo como Patrimonio Cultural Inmaterial, en España, trámite que seguimos trabajando con los demás compañeros de Castilla-La Mancha para lograr su declaración regional.